猪屎豆属，草本，亚灌木或灌木。
茎枝圆或四棱形，单叶或三出复叶；
托叶有或无。
总状花序顶生、腋生、与叶对生或密集枝顶形似头状；
花萼二唇形或近钟形，二唇形时，上唇二萼齿宽大，合生或稍合生，下唇三萼齿较窄小，近钟形时，五裂，萼齿近等长；
花冠黄色或深紫蓝色，旗瓣通常为圆形或长圆形，基部具二枚胼胝体或无，翼瓣长圆形或长椭圆形，龙骨瓣中部以上通常弯曲，具喙，雄蕊连合成单体，花药二型，一为长圆形，以底部附着花丝，一为卵球形，以背部附着花丝；
子房有柄或无柄，有毛或无毛，胚珠2—多数，花柱长，基部弯曲，柱头小，斜生；
荚果长圆形、圆柱形或卵状球形，稀四角菱形，膨胀，有果颈或无，种子2-多数。
