猪屎豆，多年生草本，或呈灌木状；
茎枝圆柱形，具小沟纹，密被紧贴的短柔毛。
托叶极细小，刚毛状，通常早落；
叶三出，柄长2-4厘米；
小叶长圆形或椭圆形，长3-6厘米，宽1.5-3厘米，先端钝圆或微凹，基部阔楔形，上面无毛，下面略被丝光质短柔毛，两面叶脉清晰；
小叶柄长1-2毫米。
总状花序顶生，长达25厘米，有花10-40朵；
苞片线形，长约4毫米；
早落，小苞片的形状与苞片相似，长约2毫米，花时极细小，长不及1毫米，生萼筒中部或基部；
花梗长3-5毫米；
花萼近钟形，长4-6毫米，五裂，萼齿三角形，约与萼筒等长，密被短柔毛；
花冠黄色，伸出萼外，旗瓣圆形或椭圆形，直径约10毫米，基部具胼胝体二枚，冀瓣长圆形，长约8毫米，下部边缘具柔毛，龙骨瓣最长，约12毫米，弯曲，几达90度，具长喙，基部边缘具柔毛；
子房无柄。
荚果长圆形，长3-4厘米，径5-8毫米，幼时被毛，成熟后脱落，果瓣开裂后扭转；
种子20-30颗。
花果期9-12月间。
