尖峰猪屎豆，草本或亚灌木，体高60-120厘米，茎圆柱形，具小沟纹，密被黄褐色短柔毛。
托叶针形，长约2毫米，通常早落；
叶三出，柄长3-5厘米；
小叶纸质，椭圆形或长圆状椭圆形，长3-5厘米，宽2-2.5厘米，先端钝圆或凹，具短尖头，基部渐狭，上面无毛，下面被微柔毛或近无毛；
叶脉在两面清晰，侧脉8-10对；
中间一片小叶通常比侧生小叶大；
小叶柄长约1.5毫米。
总状花序顶生或腋生，长达40厘米，有花50-80朵；
苞片线形，长3-5毫米，易脱落，小苞片的形状与苞片相似，但较短，生萼筒基部；
花梗长8-12毫米；
花萼近钟形，长8-10毫米，五裂，萼齿披针形，近等长，被黄褐色贴伏的短柔毛；
花冠黄色，全部包在萼内，旗瓣倒卵形，长5-8毫米；
翼瓣长圆形，比旗瓣稍短，通常4-6毫米，龙骨瓣卵圆形，中部以上变狭，与旗瓣近等长。
荚果长圆柱形，密被贴伏的短柔毛；
果颈长3-4毫米；
种子多数。
花期2月。