云南猪屎豆，直立草本，地下根茎常很发达，高15-30厘米；
具分枝，被粗糙开展的褐色长柔毛。
无托叶；
单叶，叶长圆形或椭圆形，长2-3厘米，宽0.5-1.5厘米，先端钝或渐窄，具短尖头，基部略楔形，两面被疏离的褐色长柔毛，尤以下面中脉毛更密，叶脉在上面隐见，在下凸起，侧脉不甚明显；
柄长1. 毫米，。
总状花序顶生，或腋生，有花5-20朵，花序长5-10厘米；
苞片线形，长2-4毫米，与花梗近等长，小苞片与苞片相似，生萼筒基部，被长柔毛；
花萼二唇形，长5-7毫米，萼齿披针形，密被褐色长柔毛；
花冠黄色，旗瓣圆形或阔圆形，直径9-11毫米，基部胼胝体垫状，翼瓣倒卵状长圆形，长7-10毫米，龙骨瓣与翼瓣近等长，弯曲，中部以上变狭形成长喙。
荚果短圆柱形，长约1厘米，无毛。
花果期5-10月间。
