小猪屎豆，平卧或近直立草本；
茎枝圆柱形，密被黄色丝质柔毛，基部多分枝，主根发达，呈木质状，长达14厘米。
无托叶；
单叶，近无柄，狭线形，长15-30毫米，宽2-4毫米，先端钝圆，具短尖头，基部略楔形，两面均被丝质毛，尤以下面毛更密，侧脉不甚明显。
总状花序顶生，头状，有花2-6朵；
苞片线形，长2-3毫米，小苞片锥状，长约3毫米，密被丝质柔毛，花梗短；
花萼二唇形，上唇二萼齿合生，近长圆形，先端钝圆，下唇三萼齿披针状三角形，长4-5毫米；
花冠黄色，比萼片稍短，通常包被萼内；
子房无柄。
荚果卵圆形或近球形，长4-5毫米；
花柱宿存；
种子6-12颗。