中国猪屎豆，草本，高15-60厘米；
茎圆柱形，常呈木质，基部多分枝，除荚果外全部密被棕黄色长柔毛。
无托叶；
单叶，变异较大，通常为披针形，线状披针形，线形或长圆状线形，有时为长椭圆形或卵圆形，长2-3.5厘米，宽0.4-1厘米，两端渐尖，上面近无毛或略被极稀疏柔毛，下面密被褐色粗糙的长柔毛，尤以叶脉及叶片边缘的毛更稠密，干时叶边缘外卷；
叶柄几无。
总状花序密集枝顶，有花1-5朵，亦有1-2朵花生叶腋或单花生枝顶；
苞片与小苞片相似，披针形，长3-5毫米，小苞片生萼筒基部；
花梗短，长2-4毫米；
花萼二唇形，长8-10毫米，花后增大，深裂，几达基部，上面二萼齿阔披针形，下面三萼齿较窄，线形或线状披针形；
花冠淡黄色，包被萼内或与之等长，旗瓣卵形或圆形，长7-9毫米，基部胼胝体明显，垫状，翼瓣长圆形，长7-9毫米，龙骨瓣近直生，中部以上变狭，形成长喙。
子房无柄。
荚果短圆形，长8-12毫米，包被萼内或有时外露；
种子15-20颗，马蹄形，长约2.5毫米。
花果期6-12月间。
