长果猪屎豆，草本或亚灌木，体高50-100厘米，茎枝圆柱形，分枝通常扩展，幼时被柔毛，后渐无毛。
无托叶；
小叶三出，叶柄长3-6厘米，幼时为长椭圆形，后为线形或线状披针形，长5-9 (-12) 厘米，宽0.5-1厘米，先端渐尖，具短尖头，基部阔楔形，两面无毛或被极稀疏的短柔毛；
小叶柄短，长1-2毫米。
总状花序顶生，长达20厘米，有花10-40朵；
花梗长3-5毫米；
花萼近钟形，长约3毫米，五裂，萼齿三角形，被短柔毛，较萼筒稍短；
花冠黄色，远伸出萼外，旗瓣圆形，直径约1厘米，基部具胼胝体二枚，翼瓣长圆形，长约1厘米，基部边缘被柔毛，龙骨瓣与翼瓣等长，中部以上弯曲，狭缩成长喙，下部两侧被微柔毛；
子房无柄。
荚果长圆柱形，长2-3厘米，径0.5-1厘米，成熟后果皮黑色，无毛；
种子多数，马蹄形。
花果期10月前后。
