针状猪屎豆，草本，高20-80厘米；
茎多分枝，铺地散生或直立，全部被褐色伸展的丝质毛。
托叶线形，长2-4毫米；
单叶，叶片圆形或长圆形，膜质或薄纸质，长1-2 (-3) 厘米，宽1-1.5厘米，先端圆或渐尖，基部渐狭或略成心形，有时偏斜，两面被稀疏伸展的白色丝质毛；
叶柄短。
总状花序顶生或腋生，幼时紧缩呈头状，后渐伸长，有花5-30朵；
苞片披针形或针形，长2-3毫米，小苞片针形，生萼筒基部或花梗上部；
花梗长3-5毫米；
花萼二唇形，长4-6毫米，深裂，几达基部，萼齿披针形，密被棕褐色丝质柔毛；
花冠黄色，旗瓣圆形或倒卵圆形，长4-5毫米，翼瓣长椭圆形，比旗瓣稍短，龙骨瓣圆形，具长喙；
子房无柄。
荚果短圆柱形，近无毛，长约10毫米；
种子10-12颗。
花果期8月至翌年2月。
