马鞭草属，一年生、多年生草本或亚灌木。
茎直立或匍匐，无毛或有毛。
叶对生，稀轮生或互生，近无柄，边缘有齿至羽状深裂，极少无齿。
花常排成顶生穗状花序，有时为圆锥状或伞房状，稀有腋生花序，花后因穗轴延长而花疏离，穗轴无凹穴；
花生于狭窄的苞片腋内，蓝色或淡红色；
花萼膜质，管状，有5棱，延伸出成5齿；
花冠管直或弯，向上扩展成开展的5裂片，裂片长圆形，顶端钝、圆或微凹，在芽中覆瓦状排列；
雄蕊4，着生于花冠管的中部，2枚在上，2枚在下，花药卵形，药室平行或微叉开；
子房不分裂或顶端浅4裂，4室，每室有1直立向底部侧面着生的胚珠；
花柱短，柱头2浅裂。
果干燥包藏于萼内，成熟后4瓣裂为4个狭小的分核。
种子无胚乳，幼根向下。
