乳豆属，平卧或缠绕草本或亚灌木。
羽状复叶有小叶3片，稀1-7片；
托叶小，脱落或宿存；
小托叶宿存。
总状花序腋生，花序轴具疏离而微肿胀的节；
苞片小，针状，小苞片微小；
花单生、孪生或簇生于花序轴的节上；
花萼深4裂，裂片线形或披针形，上面1片较宽，由2裂片完全合生而成，下面中央1片最长，两侧的略短小；
花冠稍伸出于萼外，各瓣近等长，旗瓣圆形、卵形或倒卵状圆形，近基部边缘稍弯或有附属体；
翼瓣狭或倒卵形，与龙骨瓣贴生；
龙骨瓣钝而稍直，与翼瓣等长或稍过之；
雄蕊10枚，二体，对旗瓣的1枚与雄蕊管完全离生或中部以下合生；
花药一式；
子房近无柄，有胚珠多颗，花柱丝状，无毛，柱头小，头状，顶生。
荚果线形，扁平，直或稍弯，2瓣裂，果瓣内种子间常有隔膜；
种子小，两侧压扁，无种阜。
