硬毛夏枯草，多年生草本，具密生须根的匍匐地下根茎。
茎直立上升，基部常伏地，高15-30厘米，钝四棱形，具条纹，密被扁平的具节硬毛。
叶卵形至卵状披针形，长1.5-3厘米，宽1-1.3厘米，先端急尖，基部圆形，边缘具浅波状至圆齿状锯齿，两面均密被具节硬毛，间或有时多少脱落，侧脉2-3对，不明显，叶柄长0.5-1.5厘米，近于扁平，近叶基处有不明显狭翅，被硬毛；
最上一对茎叶直接下承于花序或有一小段距离，近于无柄。
轮伞花序通常6花，多数密集组成顶生长2-3厘米宽2厘米的穗状花序，每一轮伞花序其下承以苞片，苞片宽大，近心脏形，宽0.8-1厘米，先端具长约2毫米的骤然长渐尖的尖头，外面密被具节硬毛，内面无毛，边缘明显具硬毛，膜质，脉纹放射状，自基部发出，先端网结，多少显著；
花梗极短，长不及1毫米，具硬毛。
花萼紫色，管状钟形，连齿在内长约1厘米，背腹扁平，脉10，显著，其间网脉连结，脉上明显有具节硬毛，齿缘具纤毛，萼檐二唇形，上唇扁平，宽大，近圆形，长6毫米，宽近5毫米，先端近截形，具3个短尖齿，中齿宽大，侧齿细小，下唇较窄，宽约3毫米，2深裂，裂片达唇片的中部，披针形，具刺尖头。
花冠深紫至蓝紫色，长约15（18）毫米，冠筒长10毫米，近基部宽约1.5毫米，向上在前方逐渐膨大，在喉部稍为缢缩，宽达4毫米，外面无毛，内面近基部有一略倾斜的鳞毛毛环，冠檐二唇形，上唇长圆形，长约5毫米，宽约4毫米，龙骨状，内凹，先端微缺，外面在脊上有一明显的硬毛带，内面无毛，下唇宽大，长5毫米，宽6毫米，3裂，中裂片较大，近圆形，边缘具波齿状小裂片，侧裂片长圆形，细小，下垂。
雄蕊4，前对较长，均伸出于冠筒，花丝分离，扁平，无毛，前对花丝在顶端明显有长过于花药的钻形裂片，后对者则不甚显著，花药2室，室极叉开。
花柱丝状，略伸出于雄蕊之上，先端相等2浅裂。
花盘近平顶。
子房棕褐色，无毛。
小坚果卵珠形，长1.5毫米，宽1毫米，背腹略扁平，顶端浑圆，棕色，无毛。
花、果期自6月至翌年1月。
