鬼箭锦鸡儿，灌木，直立或伏地，高0.3-2米，基部多分枝。
树皮深褐色、绿灰色或灰褐色。
羽状复叶有4-6对小叶；
托叶先端刚毛状，不硬化成针刺；
叶轴长5-7厘米，宿存，被疏柔毛。
小叶长圆形，长11-15毫米，宽4-6毫米，先端圆或尖，具刺尖头，基部圆形，绿色，被长柔毛。
花梗单生，长约0.5毫米，基部具关节，苞片线形；
花萼钟状管形，长14-17毫米，被长柔毛，萼齿披针形，长为萼筒的1/2；
花冠玫瑰色、淡紫色、粉红色或近白色，长27-32毫米，旗瓣宽卵形，基部渐狭成长瓣柄，翼瓣近长圆形，瓣柄长为瓣片的2/3-3/4，耳狭线形，长为瓣柄的3/4，龙骨瓣先端斜截平而稍凹，瓣柄与瓣片近等长，耳短，三角形；
子房被长柔毛。
荚果长约3厘米，宽6-7毫米，密被丝状长柔毛。
花期6-7月，果期8-9月。
