华鼠尾草生于山坡或平地的林荫处或草丛中，海拔120-500米。
华鼠尾草的轮伞花序6花，在下部的疏离，上部较密集，组成长5-24厘米顶生的总状花序或总状圆锥花序。花萼钟形，长4.5-6毫米，紫色，萼檐二唇形。
华鼠尾草是一年生草本植物，根略肥厚，多分枝，紫褐色。茎直立或基部倾卧，高20-60厘米，具有钝四棱形，具槽，被短柔毛或长柔毛。叶片卵圆形或卵圆状椭圆形，边缘有圆齿或钝锯齿。
华鼠尾草主要分布在中国山东、江苏南部、安徽南部、浙江、湖北、江西、湖南、福建、台湾、广东北部、广西东北部和四川。