华鼠尾草是一年生草本植物，根略肥厚，多分枝，紫褐色。茎直立或基部倾卧，高20-60厘米，具有钝四棱形，具槽，被短柔毛或长柔毛。叶片卵圆形或卵圆状椭圆形，边缘有圆齿或钝锯齿。
华鼠尾草的轮伞花序6花，在下部的疏离，上部较密集，组成长5-24厘米顶生的总状花序或总状圆锥花序。花萼钟形，长4.5-6毫米，紫色，萼檐二唇形。
石见穿、石打穿、紫参、月下红、半支莲、活血草、野沙参。
全草入药，江苏一带用于治肝炎、面神经麻痹、乳腺炎、痈疖、痛经及骨痛等，四川江津用根泡酒内服可调经活血，广西用于去风湿及疮疥。