白车轴草，短期多年生草本，生长期达5年，高10-30厘米。
主根短，侧根和须根发达。
茎匍匐蔓生，上部稍上升，节上生根，全株无毛。
掌状三出复叶；
托叶卵状披针形，膜质，基部抱茎成鞘状，离生部分锐尖；
叶柄较长，长10-30厘米；
小叶倒卵形至近圆形，长8-20 (-30) 毫米，宽8-16 (-25) 毫米，先端凹头至钝圆，基部楔形渐窄至小叶柄，中脉在下面隆起，侧脉约13对，与中脉作50°角展开，两面均隆起，近叶边分叉并伸达锯齿齿尖；
小叶柄长1.5毫米，微被柔毛。
花序球形，顶生，直径15-40毫米；
总花梗甚长，比叶柄长近1倍，具花20-50 (-80) 朵，密集；
无总苞；
苞片披针形，膜质，锥尖；
花长7-12毫米；
花梗比花萼稍长或等长，开花立即下垂；
萼钟形，具脉纹10条，萼齿5，披针形，稍不等长，短于萼筒，萼喉开张，无毛；
花冠白色、乳黄色或淡红色，具香气。
旗瓣椭圆形，比翼瓣和龙骨瓣长近1倍，龙骨瓣比翼瓣稍短；
子房线状长圆形，花柱比子房略长，胚珠3-4粒。
荚果长圆形；
种子通常3粒。
种子阔卵形。
花果期5-10月。
