绛车轴草，一年生草本，高30-100厘米。
主根深入土层达50厘米。
茎直立或上升，粗壮，被长柔毛，具纵棱。
掌状三出复叶；
托叶椭圆形，膜质，大部分与叶柄合生，每侧具脉纹3-5条，先端离生部分卵状三角形或圆形，被毛；
茎下部的叶柄甚长，上部的较短，被长柔毛；
小叶阔倒卵形至近圆形，长1.5-3.5厘米，纸质，先端钝，有时微凹，基部阔楔形，渐窄至小叶柄，边缘具波状钝齿，两面疏生长柔毛，侧脉5-10对，与中脉作40°-50°角展开，中部分叉，纤细，不明显。
花序圆筒状顶生，花期继续伸长，长3-5厘米，宽1-1.5厘米；
总花梗比叶长，长2.5-7厘米，粗壮；
无总苞；
具花50-80 (-120) 朵，甚密集；
花长10-15毫米；
几无花梗；
萼筒形，密被长硬毛，具脉纹10条，萼齿狭三角状锥形，近等长，萼筒较短，萼喉具一多毛的加厚环，果期缢缩闭合；
花冠深红色、朱红色至橙色，旗瓣狭椭圆形，锐尖头，明显比翼瓣和龙骨瓣长；
子房阔卵形，花柱细长，胚珠1粒。
荚果卵形；
有1粒褐色种子。
花果期5-7月。
