埃及车轴草，一年生草本，高20-60厘米。
茎直立或上升，具纵棱，基部分枝，被稀疏贴伏毛，叶颇茂盛。
掌状三出复叶；
托叶披针形，近膜质，中部以下与叶柄合生，具鲜绿色脉纹4-5条，离生部分钻形，尾尖，边缘被疏睫毛；
茎上部的叶柄近对生，较短；
小叶长15-50毫米，宽6-15毫米，在茎上部的呈阔椭圆形至长圆状披针形，茎下部的呈倒卵形，先端钝并具短尖，偶有凹缺，基部阔楔形至钝圆，边缘上半部具锯齿，两面被贴伏柔毛，侧脉6-10对，与中脉作40°-50°角展开，中部分叉，伸出叶边成尖齿；
小叶柄短。
总状花序卵形至圆锥形，长12-25毫米，宽10-15毫米，花期伸长；
通常在基部由若干苞片连合成总苞；
总花梗在花期也明显伸长，长可达3厘米；
花长8-13毫米；
萼筒形或钟形，长3.5-4毫米，被贴伏绢毛，具脉纹10条，萼喉开张，萼齿不等长，三角状披针形至锥刺状，最下方1枚较长而阔，萼在果期宿存，成阔钟形，萼齿直立；
花冠淡黄色，旗瓣线状匙形，比翼瓣和龙骨瓣长1.5倍。
荚果长22-25毫米，囊部膜质，顶盖部近革质；
有1粒黄色种子。
花期4-5月，果期5-6月。