车轴草属，一年生或多年生草本。
有时具横出的根茎。
茎直立、匍匐或上升。
掌状复叶，小叶通常3枚，偶为5-9枚；
托叶显著，通常全缘，部分合生于叶柄上；
小叶具锯齿。
花具梗或近无梗，集合成头状或短总状花序，偶为单生，花序腋生或假顶生，基部常具总苞或无；
萼筒形或钟形，或花后增大，肿胀或膨大，萼喉开张，或具二唇状胼低体而闭合，或具一圈环毛，萼齿等长或不等长，萼筒具脉纹5、6、10、20条，偶有30条；
花冠红色、黄色、白色或紫色，也有具双色的，无毛，宿存，旗瓣离生或基部和翼瓣、龙骨瓣连合，后二者相互贴生；
雄蕊10枚，两体，上方1枚离生，全部或5枚花丝的顶端膨大，花药同型；
子房无柄或具柄，胚珠2-8粒。
荚果不开裂，包藏于宿存花萼或花冠中，稀伸出；
果瓣多为膜质，阔卵形、长圆形至线形；
通常有种子1-2粒，稀4-8粒。
种子形状各样，传布时连宿存花萼或整个头状花序为一单元。
