钝叶车轴草，一年生草本，高 (5) 10-30 (-40) 厘米。
茎纤细，平卧或匍匐，基部略分枝，上部被稀疏短柔毛。
掌状三出复叶；
托叶斜卵形，长4-8毫米，先端锐尖，基部圆，边缘具睫毛；
叶柄长6-10毫米；
小叶倒卵形，长5-10 (-12) 毫米，宽3-8毫米，纸质，先端微凹，基部阔楔形，边缘在上部具不明显锯齿，两面无毛，侧脉6-8对，与中脉作45°角展开；
顶生小叶柄稍长。
头状花序疏松，具花5-15朵；
总花梗长0.5-3 (-4) 厘米，着生上部叶腋，比叶短，被毛；
苞片小，刺毛状；
花长3-4毫米；
花梗甚短，不到1毫米，花后反折下垂；
萼钟形，长约2毫米，无毛，具脉纹5条，萼齿三角状锥形，比萼筒长，上方2齿甚短，下方3齿明显较长；
花冠鲜黄色，花开后变棕色，旗瓣扁平，基部渐窄，中央具模糊条纹。
荚果长圆形，长1.5-2毫米，先端具短喙，基部果颈长1毫米。
花果期4-9月。
