中间车轴草，多年生草本，高20-50厘米。
主根直，地下根茎发达。
茎匍匐或上升，分枝少，节是呈Z字形生长，无毛或稀被贴伏毛。
掌状复叶；
托叶披针形，下半部与叶柄合生，离生部分长渐尖；
茎上部叶柄甚短，下部的长5-8厘米；
小叶椭圆形至阔披针形，长15-60毫米，宽6-30毫米，先端钝，基部圆，两面近无毛，或在叶边有稀疏缘毛，侧脉10-12对，与中脉作40°角展开，近叶边略分叉或不分叉。
头状花序于枝梢假顶生，阔卵形或球形，排列疏松；
总花梗在花期伸长到3-4厘米；
花长15-18毫米；
萼筒形，长5-6毫米，无毛，具脉纹10条，萼喉内侧密被环毛，萼齿锥刺形，被稀疏长毛，上方2齿稍短，最下方1枚最长；
花冠红色至淡紫色，旗瓣长圆状卵形，稍比翼瓣和龙骨瓣长。
荚果卵形，包于宿存花冠中；
种子1粒。
花期5-7月，果期6-8月。