矮灰毛豆，一年生或多年生草本，枝匍伏状或蔓生，高20-30厘米。
茎细硬，具棱，密被伸展硬毛。
羽状复叶长2-4厘米，叶柄长3-10毫米；
托叶线状三角形或钻形，长3-4毫米；
小叶3 (-6)对，楔状长圆形呈倒披针形，长1.2-2厘米，宽0.4-0.8厘米，先端截平或钝，短尖头，基部楔形，由面被平伏柔毛，下面被伸展毛，侧脉6-7对，不明显；
小叶柄甚短。
总状花序短，顶生或与叶对生，长约2厘米，被长硬毛，有1-3朵花；
苞片线状锥形，长2-3毫米，宿存；
花长约6毫米；
花梗长2.5-4毫米；
花萼线浅皿状，长约3毫米，宽约2毫米，密被长硬毛，萼齿三角形，尾状渐尖，上方2齿部分连合，下方1齿最长；
花冠白色至黄色，旗瓣圆形，外被柔毛，翼瓣和龙骨瓣无毛；
子房被柔毛，花柱扁平，稍扭转，无毛，胚珠多数。
荚果线形，长3.5-4厘米，宽约0.4厘米，顶端稍上弯，被短硬毛，喙急剧下指，有种子8-14粒；
种子长圆状菱形，具斑纹，种脐位于中央。
花期全年。
