齿叶玄参，半灌木状草本，通常干后变黑，高20-40厘米。
茎近圆形，无毛或被微毛。
叶片轮廓为狭矩圆形或卵状矩圆形，长1.5-5厘米，疏具浅齿、羽状浅裂至深裂，稀全缘，裂片下部可疏具浅齿，基部渐狭或楔形，近无柄或因基部渐狭呈短柄状。
顶生稀疏而狭的圆锥花序长5-20厘米，聚伞花序有花1-3朵，总梗和花梗均疏生微腺毛。
花萼长约2毫米，无毛，裂片近圆形至圆椭圆形，膜质边缘在果期才明显；
花冠长约6毫米，紫红色，上唇色较深，花冠筒长约4毫米，球状筒形，上唇裂片扁圆形，下唇侧裂片长仅及上唇之半；
雄蕊约与花冠等长，退化雄蕊近矩圆形；
子房长约2毫米，花柱长约为子房的2倍半。
蒴果尖卵形，连同短喙长5-8毫米。
花期5-10月，果期8-11月。
