岩隙玄参，矮小草本，高达10厘米，根伸长，可长达15厘米。
茎柔软弯曲，易压扁，基部各节具苞片状鳞叶。
叶小，多少菱状卵形，基部宽楔形，长达15毫米，上面生较密的伏毛，下面仅边缘及脉上有毛，边缘有不显著的疏齿；
叶柄长达5毫米，顶端较宽阔。
花少数，常4朵，俩俩对生于茎顶的苞片腋中成短花序，花梗长达5毫米；
花萼长5-7毫米，多少歪斜，有腺毛，裂片不等，顶端常锐尖；
花冠长达15毫米，无毛，花冠筒几等粗，上唇长于下唇达5毫米，裂片圆形，边缘相互重叠，下唇裂片长约3毫米，中裂片较小；
雄蕊长达下唇，退化雄蕊条状；
子房长约2毫米，花柱长于子房4-5倍。
花期7月。
