苜蓿,多年生草本,高30-100厘米。
根粗壮,深入土层,根颈发达。
茎直立、丛生以至平卧,四棱形,无毛或微被柔毛,枝叶茂盛。
羽状三出复叶;
托叶大,卵状披针形,先端锐尖,基部全缘或具1-2齿裂,脉纹清晰;
叶柄比小叶短;
小叶长卵形、倒长卵形至线状卵形,等大,或顶生小叶稍大,长 (5) 10-25 (-40) 毫米,宽3-10毫米,纸质,先端钝圆,具由中脉伸出的长齿尖,基部狭窄,楔形,边缘三分之一以上具锯齿,上面无毛,深绿色,下面被贴伏柔毛,侧脉8-10对,与中脉成锐角,在近叶边处略有分叉;
顶生小叶柄比侧生小叶柄略长。
花序总状或头状,长1-2.5厘米,具花5-30朵;
总花梗挺直,比叶长;
苞片线状锥形,比花梗长或等长;
花长6-12毫米;
花梗短,长约2毫米;
萼钟形,长3-5毫米,萼齿线状锥形,比萼筒长,被贴伏柔毛;
花冠各色:淡黄、深蓝至暗紫色,花瓣均具长瓣柄,旗瓣长圆形,先端微凹,明显较翼瓣和龙骨瓣长,翼瓣较龙骨瓣稍长;
子房线形,具柔毛,花柱短阔,上端细尖,柱头点状,胚珠多数。
荚果螺旋状紧卷2-4 (-6) 圈,中央无孔或近无孔,径5-9毫米,被柔毛或渐脱落,脉纹细,不清晰,熟时棕色;
有种子10-20粒。
种子卵形,长1-2.5毫米,平滑,黄色或棕色。
花期5-7月,果期6-8月。