苜蓿属，一年生或多年生草本，稀灌木，无香草气味。
羽状复叶，互生；
托叶部分与叶柄合生，全缘或齿裂；
小叶3，边缘通常具锯齿，侧脉直伸至齿尖。
总状花序腋生，有时呈头状或单生，花小，一般具花梗；
苞片小或无；
萼钟形或筒形，萼齿5，等长；
花冠黄色，紫苜蓿及其它杂交种常为紫色、堇青色、褐色等，旗瓣倒卵形至长圆形，基部窄，常反折，翼瓣长圆形，一侧有齿尖突起与龙骨瓣的耳状体互相钩住，授粉后脱开，龙骨瓣钝头；
雄蕊两体，花丝顶端不膨大，花药同型；
花柱短，锥形或线形，两侧略扁，无毛，柱头顶生，子房线形，无柄或具短柄，胚珠1至多数。
荚果螺旋形转曲、肾形、镰形或近于挺直，比萼长，背缝常具棱或刺；
有种子1至多数。
种子小，通常平滑，多少呈肾形，无种阜；
幼苗出土子叶基部不膨大，也无关节。
