青海苜蓿，多年生草本，高8-20厘米。
茎平卧或上升，微被柔毛，纤细，具棱，多分枝。
羽状三出复叶；
托叶戟形，长4-7 (-10) 毫米，先端尖三角形，具尖齿，脉纹清晰；
叶柄细，长4-12毫米；
小叶阔卵形至圆形，长6-18毫米，宽6-12毫米，纸质，先端截平或微凹，基部圆钝，边缘具不整齐尖齿，有时甚钝或不明显，上面近无毛，下面微被毛，侧脉6-10对，稍隆起；
顶生小叶较大，小叶柄长2-5毫米，侧生小叶柄甚短。
花序伞形，具花4-5朵，疏松；
总花梗比叶稍长，腋生；
苞片刺毛状，甚小，长约1毫米；
花长7-9 (-10) 毫米；
花梗纤细，长2-5 (-7) 毫米，被毛；
萼钟形，长3-4毫米，宽约2.5毫米，被柔毛，萼齿三角形，锥尖，与萼筒近等长；
花冠橙黄色，中央带紫红色晕纹，旗瓣倒卵状椭圆形，先端微凹，与翼瓣近等长，龙骨瓣长圆形，具长瓣柄，明显比旗瓣和翼瓣短；
子房线形，无毛，花柱短，上指，胚珠7-9 (-13) 粒。
荚果长圆状半圆形，扁平，长10-15 (-18) 毫米，宽4-6毫米，缝线清晰，脉纹横向，先端具短尖喙，喙偏于腹缝一边，熟后变黑色；
有种子5-7粒。
种子阔卵形，长2.5毫米，宽1.5毫米，棕色，光滑，种脐位于一端；
胚根发达。
花期6-8月，果期7-9月。
