野苜蓿，多年生草本，高 (20) 40-100 (-120) 厘米。
主根粗壮，木质，须根发达。
茎平卧或上升，圆柱形，多分枝。
羽状三出复叶；
托叶披针形至线状披针形，先端长渐尖，基部戟形，全缘或稍具锯齿，脉纹明显；
叶柄细，比小叶短；
小叶倒卵形至线状倒披针形，长 (5) 8-15 (-20) 毫米，宽 (1) 2-5 (-10) 毫米，先端近圆形，具刺尖，基部楔形，边缘上部四分之一具锐锯齿，上面无毛，下面被贴伏毛，侧脉12-15对，与中脉成锐角平行达叶边，不分叉；
顶生小叶稍大。
花序短总状，长1-2 (-4) 厘米，具花6-20 (-25) 朵，稠密，花期几不伸长；
总花梗腋生，挺直，与叶等长或稍长；
苞片针刺状，长约1毫米；
花长6-9 (-11) 毫米；
花梗长2-3毫米，被毛；
萼钟形，被贴伏毛，萼齿线状锥形，比萼筒长；
花冠黄色，旗瓣长倒卵形，翼瓣和龙骨瓣等长，均比旗瓣短；
子房线形，被柔毛，花柱短，略弯，胚珠2-5粒。
荚果镰形，长 (8) 10-15毫米，宽2.5-3.5 (-4) 毫米，脉纹细，斜向，被贴伏毛；
有种子2-4粒。
种子卵状椭圆形，长2毫米，宽1.5毫米，黄褐色，胚根处凸起。
花期6-8月，果期7-9月。
