楚雄安息香，灌木，高1-2.5米；
嫩枝圆柱形，密被黄褐色至灰黄色星状绒毛和柔毛，成长后无毛，暗紫红色，具细纵条纹。
叶互生，纸质，宽椭圆形或倒卵形，长4-7厘米，宽3-4厘米，顶端急尖或短渐尖，基部圆形至宽楔形，边缘上部有锯齿，嫩叶上面密被星状短柔毛，成长后较稀疏或无毛，干时暗绿色，下面密被黄褐色或灰黄色星状绒毛和星状柔毛，侧脉每边5-6条，第三级小脉网状，上面稍凹入或平坦，下面明显隆起；
叶柄长1-3毫米，密被黄褐色星状绒毛。
总状花序顶生，有花3-6朵，长3-4厘米；
花白色，芳香，长约15毫米；
花梗长3-4毫米；
小苞片钻形，长3-4厘米，易脱落；
花萼杯状，高约5毫米，宽约7毫米，外面密被黄褐色星状绒毛和长柔毛，内面被白色短柔毛，萼齿钻形或三角形，不等长，长1-1.5毫米；
花冠裂片椭圆形或卵状椭圆形，长9-11毫米，宽4-6毫米，两面均被星状短柔毛，花蕾时作覆瓦状排列，花冠管长约4毫米，无毛；
花丝扁平，下部联合成管，上部分离，分离部分的下部密被白色星状柔毛，花药长圆形，药隔无毛，边缘疏被星状毛，长约4毫米；
花柱基部被粗毛。
果实球形，直径1-1.5厘米，顶端常具短尖头，密被灰白色星状短柔毛，具不规则纵皱纹，基部较为明显；
种子卵形，褐色，无毛。
花期3-4月，果期8-10月。
