掌叶石蚕，一年生草本，具匍匐茎。
茎直立，高20-60厘米，四棱形，四槽，无毛或近无毛。
叶柄长2-4厘米，下部者长达4厘米以上；
叶片膜质，心形至掌状分裂几成三小叶的复叶，边缘具稍不整齐略带胼胝尖的粗锯齿，中裂片菱状卵圆形，长5-10厘米，宽2-4厘米，先端尾状渐尖，基部楔形，侧裂片稍短，基部偏斜，上面被微柔毛或几无毛，下面沿脉上被疏柔毛余部几无毛；
下部的叶有时不分裂，卵圆状正三角形，先端急尖，基部平截或近心形，边缘具圆齿。
花成顶生的聚伞式圆锥花序，花期花序长4-6厘米，基部聚伞花序3花，上部1花，顶端不育，或每轮均2花；
花梗长3-4毫米，与序轴被微柔毛；
苞片较花梗稍短，小苞片长约1.5毫米。
花萼钟形，长宽各5毫米，外被微柔毛，萼筒长仅2毫米，齿5，呈二唇形，上唇3齿，齿卵圆状三角形，几等大，2侧齿不向中齿靠拢，下唇2齿，齿披针形，渐尖。
花冠白色，长8-10毫米，外被稀疏的微柔毛，冠筒伸出萼外，为萼长的2倍以上，冠簷二唇形，上唇2裂，裂片卵圆状三角形，直伸，裂片间缺弯不达上唇1/2，下唇3裂，中裂片倒卵状匙形，长为侧裂片的3倍，先端有时为波状三钝头，侧裂片卵圆形。
雄蕊4，前对稍长，花药着生于盾状的药隔上。
花柱细长。
花盘浅杯状，全缘。
子房顶端浅裂。
小坚果浅栗色，长2-2.3毫米，宽1.5-1.7毫米。
花期7-8月。
