百脉根，多年生草本，高15-50厘米，全株散生稀疏白色柔毛或秃净。
具主根。
茎丛生，平卧或上升，实心，近四棱形。
羽状复叶小叶5枚；
叶轴长4-8毫米，疏被柔毛，顶端3小叶，基部2小叶呈托叶状，纸质，斜卵形至倒披针状卵形，长5-15毫米，宽4-8毫米，中脉不清晰；
小叶柄甚短，长约1毫米，密被黄色长柔毛。
伞形花序；
总花梗长3-10厘米；
花3-7朵集生于总花梗顶端，长 (7) 9-15毫米；
花梗短，基部有苞片3枚；
苞片叶状，与萼等长，宿存：萼钟形，长5-7毫米，宽2-3毫米，无毛或稀被柔毛，萼齿近等长，狭三角形，渐尖，与萼筒等长；
花冠黄色或金黄色，干后常变蓝色，旗瓣扁圆形，瓣片和瓣柄几等长，长10-15毫米，宽6-8毫米，翼瓣和龙骨瓣等长，均略短于旗瓣，龙骨瓣呈直角三角形弯曲，喙部狭尖；
雄蕊两体，花丝分离部略短于雄蕊筒；
花柱直，等长于子房成直角上指，柱头点状，子房线形，无毛，胚珠35-40粒。
荚果直，线状圆柱形，长20-25毫米，径2-4毫米，褐色，二瓣裂，扭曲；
有多数种子，种子细小，卵圆形，长约1毫米，灰褐色。
花期5-9月，果期7-10月。
