地黄叶马先蒿，多年生草本，具有成丛的或少数的略作纺锤形肉质根茎；
根颈上生有细侧根。
茎直立，有时低矮，但高者可达60厘米，下部圆柱形，多木质化，上部多少扁平而有稜沟，简单或有多数分枝，被有细毛或几光滑。
叶互生，有叶柄，柄因叶片的长渐狭而显得很长；
叶片形状多变，自倒卵形而宽阔至菱状披针形而狭，前端圆形至渐狭为钝尖，基部长渐狭而连接于柄，长4-10厘米，宽1-2.5厘米，缘有羽状浅裂或圆重齿，齿有胼胝，两面均被粗涩之毛，上面常有泡状鼓凸。
花序总状，生于主茎与分枝之端，长者达10厘米以上，下部之花稍疏距，上部者极紧密；
苞片很宽大，上部者紧密复迭，宽卵形至长圆状卵形，缘多内卷包裹，有重锯齿而中部以下多全缘；
花浅红色，长24-30毫米；
萼管状，长12毫米，前方开裂，具5条明显的主脉，外面脉上有长毛，齿不规则，有时两枚而不显著，有时显著凸出而为圆形，有时有3枚者，很小但有清晰的锯齿，多粗短毛；
花管长14-15毫米，无毛，喉部扩大，盔长11-14毫米，镰状弓曲，含有雄蕊的部分多少膨大，额圆，端向下后方钩曲而成强壮之短喙，喙长达2毫米，顶端截形，下唇基部楔形，前方3裂，共长10毫米，裂片椭圆状卵形，钝头；
雄蕊花丝两对均被长柔毛；
花柱稍稍在盔端伸出。
蒴果斜披针状卵圆形，长11-13毫米，两室不等，先端尖锐而弯指前下方。