角盔马先蒿，一年生草本，一般高仅15厘米，但有时也升高达40厘米，干时不变黑色。
根小，单条或有分枝，多少木质化，老时变为黑色，长仅2厘米左右，有少数须状侧根。
茎直立，但在有多条的情况下基部多弯曲而上升，有纵条纹，多少密布横展的白色或淡褐色长柔毛，在上部与近节处为尤密。
叶基出者早枯或有时宿存，有柄，柄长7-20毫米，密生长毛；
叶片卵形至卵状长圆形，长7-15毫米，宽4-8毫米，上面密布压平而整齐的粗毛，背面脉上密布伸展的长毛，前半部较疏，缘有圆钝的裂片，裂片3-6对，小而有重齿，茎叶柄较短，一般仅有2轮，极少有3轮，最下一轮相距极远，在较高的植株中可达12厘米以上，叶片一般较长，有时为狭长圆形，裂片多者可达10对。
花序下方的花轮一般多疏距，有时可达4厘米，其余花轮有时常有间断，但一般则成为较密的穗状；
苞片下部者叶状，向上很快就变为菱状长卵形，后小半部全缘，而前面大半部有齿，短于花，与花序轴均密布长毛；
萼狭钟形，长约4-5毫米，外面脉上密生长毛，管部多少有疏网脉，齿5枚，后方一枚多少较小而三角形，尖头，其余4枚约略相等，基部三角形，膜质，上部微微卵状膨大，多少绿色草质，缘有不清晰的锯齿至几乎全缘，有网脉，长约1.5毫米；
花冠浅红色，长的15毫米，管基部仅宽1.5毫米左右，约在离基部3.5毫米左右处以60-90°角向前上方膝屈，上方一段短，长仅6毫米，向上扩大，至喉部宽达4毫米，下唇圆，长6毫米，宽8.5毫米，裂片均多少倒卵形，多少微凹头，中裂仅略小于侧裂，而其两侧为后者所掩迭，盔粗短，前缘长仅3.5-4毫米，下半部圆凸，宽2-2.5毫米，有厚皱折，近端处仅宽1.7毫米，顶圆而微有狭条的鸡冠状凸起，额部斜下与凸出的前缘共同组成一方形的角；
雄蕊花丝无毛；
柱头稍稍伸出。