百脉根属，一年生或多年生草本，羽状复叶通常具5小叶；
托叶退化成黑色腺点；
小叶全缘，下方2枚常和上方3枚不同形，基部的一对呈托叶状，但决不贴生于叶柄。
花序具花1至多数，多少呈伞形，基部有1-3枚叶状苞片，也有单生于叶腋，无小苞片；
萼钟形，萼齿5，等长或下方1齿稍长，稀呈二唇形；
花冠黄色、玫瑰红色或紫色，稀白色，龙骨瓣具喙，多少弧曲；
雄蕊 (1+9) 两体，花丝顶端膨大；
子房无柄，胚珠多数，花柱渐窄或上部增厚，无毛，内侧有细齿状突起，柱头顶生或侧生。
荚果开裂，圆柱形至长圆形，直或略弯曲；
种子通常多数。
种子圆球形或凸镜形，种皮光滑或偶粗糙。
