曲毛母草，草本，茎细而长蔓，节上生多须的不定根，节间长，节上发出长不超过9厘米的短枝，枝较粗于主茎，茎、枝均有棱，生有钩曲的短硬毛；
叶在主茎上的小，常长宽几相等或宽过于长，大在1厘米左右，缘有十枚以下的圆齿，在短枝上的叶较大很多，柄粗壮，长4-8毫米，有狭翅，被勾毛；
叶片宽卵形或卵状矩圆形，长2.6-6厘米，宽1.8-3.3厘米，顶端圆，基部宽楔形，或长渐狭有时不对称，后部或有时半部全缘，其余有缺刻状圆钝锯齿，与主茎上叶均两面有压平而顶端钩曲的短硬毛，下面沿叶脉尤密，上面褐色，下面颜色较淡，叶脉明显突起。
花序总状，生于短枝端，稀疏，有花2-8朵，稀可达12朵；
花梗细弱，长8-25毫米，有弯曲而极稀疏的硬毛或几无毛；
苞片条状披针形，长约3毫米，有毛；
萼仅基部联合，齿5，条状披针形或条形，长5-7毫米，顶端长渐尖，全缘，有明显的中肋，外面散生钩曲的硬毛；
花冠长约5毫米，下唇中裂基部心形，与侧裂组成褶叠，圆形，侧裂尚较中裂为大，上唇穹形，卵形锐头，不裂；
退化雄蕊花丝游离部分很短，两枚不等，左方一枚较大，头状，右方枚小一半，有一小裂，有性雄蕊，低于退化雄蕊，花丝短，花药有弯而钩状之距。
蒴果近球形或矩圆形，无毛，比宿萼短；
种子多数，卵球形，黄褐色，有纹孔。