陌上菜属，草本，直立、倾卧或匍匐。
叶对生，有柄或无，形状多变，常有齿，稀全缘，脉羽状或掌状。
花常对生、稀单生，生于叶腋之中或在茎枝之顶形成疏总状花序，有时短缩而成假伞形花序，偶有大型圆锥花序者；
常具花梗，无小苞片；
萼具5齿，齿相等或微不等，有深裂、半裂或萼有管而多少单面开裂，其开裂不及一半；
花冠紫色、蓝色或白色，二唇形，上唇直立、微二裂，下唇较大而伸展，三裂；
雄蕊4枚，均有性，也有前方一对退化而无药，其花丝常有齿状、丝状或棍棒状附属物，其花药互相贴合或下方药室顶端有刺尖或距；
花柱顶端常膨大，多为二片状。
蒴果球形、矩圆形、椭圆形、卵圆形、圆柱形或条形；
种子小，多数。
