刺齿泥花草，一年生草本，直立或在多枝的个体中铺散，高达20厘米，在大植株中占地直径可达30厘米以上，枝倾卧，最下部的一个节上有时稍有不定根。
叶无柄或几无柄或有极短而抱茎的叶柄；
叶片矩圆形至披针状矩圆形，长7-45毫米，宽3-12毫米，顶端急尖或钝，边缘有紧密而带芒刺的锯齿，齿缘略角质化而稍变厚，两面均近于无毛。
花序总状，生于茎枝之顶；
苞片披针形，约等于花梗的半长；
花梗有条纹，无毛；
萼长约5毫米，仅基部联合，齿狭披针形，有刺尖头，边缘略带膜质；
花冠小，浅紫色或白色，长约7毫米，管细，长达4.5毫米，向上稍稍扩大，上唇卵形，下唇约与上唇等长，常作不等的3裂，中裂片很大，向前凸出，圆头；
后方2枚雄蕊有性，前方2枚退化雄蕊在下唇基部凸起为褶襞；
花柱约与有性雄蕊等长。
蒴果长荚状圆柱形，顶端有短尖头，长约宿萼的3倍；
种子多数，不整齐的三棱形。
花果期夏季至冬季。
