绒毛胡枝子，灌木，高达1米。
全株密被黄褐色绒毛。
茎直立，单一或上部少分枝。
托叶线形，长约4毫米；
羽状复叶具3小叶；
小叶质厚，椭圆形或卵状长圆形，长3-6厘米，宽1.5-3厘米，先端钝或微心形，边缘稍反卷，上面被短伏毛，下面密被黄褐色绒毛或柔毛，沿脉上尤多；
叶柄长2-3厘米。
总状花序顶生或于茎上部腋生；
总花梗粗壮，长4-8（-12）厘米；
苞片线状披针形，长2毫米，有毛；
花具短梗，密被黄褐色绒毛；
花萼密被毛长约6毫米，5深裂，裂片狭披针形，长约4毫米，先端长渐尖；
花冠黄色或黄白色，旗瓣椭圆形，长约1厘米，龙骨瓣与旗瓣近等长，翼瓣较短，长圆形；
闭锁花生于茎上部叶腋，簇生成球状。
荚果倒卵形，长3-4毫米，宽2-3毫米，先端有短尖，表面密被毛。
