束花铁马鞭，多年生草本，全株密被白色长硬毛；
根长而发达；
茎基部多分枝，分枝细，平卧或斜升。
托叶干膜质，线形，长3-4毫米；
羽状复叶具3小叶，有短柄或近无柄；
小叶倒心形，长4-9毫米，宽4-7毫米，先端微凹或近截形，具小刺尖，基部楔形；
侧脉约15对，极明显，两面凸起，上面疏生毛或近无毛，下面密被长柔毛。
总状花序腋生，明显超出叶；
总花梗密被硬毛；
小苞片线状披针形，长3毫米，边缘有缘毛；
花萼长约7毫米，外面密被长硬毛，5深裂，裂片线状披针形，长约5毫米，先端长渐尖，花冠粉红色或淡紫红色，稍超出花萼，旗瓣倒卵形，长1.3厘米（连瓣柄），宽6毫米，先端微凹或圆形，瓣柄上部有耳状附属物，翼瓣小，长圆形，长5毫米（瓣柄长2.5毫米），宽1毫米，龙骨瓣与旗瓣近等长；
闭锁花簇生于叶腋，无梗，结实。
荚果长卵形，与宿存萼近等长，宽2.5-3毫米，密被硬毛，先端具长喙。
花期7-8月，果期9-2月。
