笄石菖，多年生草本，高17-65厘米，具根状茎和多数黄褐色须根。
茎丛生，直立或斜上，有时平卧，圆柱形，或稍扁，直径1-3毫米，下部节上有时生不定根。
叶基生和茎生，短于花序；
基生叶少；
茎生叶2-4枚；
叶片线形通常扁平，长10-25厘米，宽2-4毫米，顶端渐尖，具不完全横隔，绿色；
叶鞘边缘膜质，长2-10厘米，有时带红褐色；
叶耳稍钝。
花序由5-20（-30）个头状花序组成，排列成顶生复聚伞花序，花序常分枝，具长短不等的花序梗；
头状花序半球形至近圆球形，直径7-10毫米，有（4-）8-15（-20）朵花；
叶状总苞片常1枚，线形，短于花序；
苞片多枚，宽卵形或卵状披针形，长2-2.5毫米，顶端锐尖或尾尖，膜质，背部中央有1脉；
花具短梗；
花被片线状披针形至狭披针形，长3.5-4毫米，宽约1毫米，内外轮等长或内轮者稍短，顶端尖锐，背面有纵脉，边缘狭膜质，绿色或淡红褐色；
雄蕊通常3枚，花药线形，长0.9-1毫米，淡黄色；
花丝长1.2-1.4毫米；
花柱甚短；
柱头3分叉，细长，常弯曲。
蒴果三棱状圆锥形，长3.8-4.5毫米，顶端具短尖头，1室，淡褐色或黄褐色。
种子长卵形，长0.6-0.8毫米，具短小尖头，蜡黄色，表面具纵条纹及细微横纹。
花期3-6月，果期7-8月。
