天芥菜，一年生草本，高约40厘米。
茎直立，基部有时木质化，由下部分枝，绿色或灰绿色，密生开展或反曲的白柔毛，或有时被短硬毛。
叶椭圆状卵形或倒卵形，长2-6厘米，宽1.5-3.5厘米，先端钝，基部宽楔形或圆形，全缘，两面均被白色柔毛或短硬毛，侧脉3-4对，上面凹陷，下面突起，通常被较稠密的柔毛；
叶柄长1-3厘米，密生柔毛或短硬毛。
镰状几聚伞花序顶生及腋生，长8-15厘米，分枝通常成对并生，稀三出，无苞片；
花无梗；
花萼分裂几达基部，裂片披针形，长3-3.5毫米，宽0.5-1毫米，密生白柔毛；
花冠白色，筒状钟形，长4-4.5毫米，外面被柔毛，内面无毛，裂片近圆形，直径1-1.5毫米，具褶，直立或开展；
花药无柄，长1-1.2毫米，突向先端狭细，着生花冠筒基部以上1毫米处；
子房圆球形，直径约1毫米，无毛，花柱极短或不明显，柱头环状，直径约5毫米，先端不育部分长约1毫米，2裂至中部。
核果直径2-2.5毫米，分裂为4个具单种子的分核，分核卵形，无毛，具稀疏小瘤。
花果期6月。
