滇岩黄芪，多年生草本，高20-40厘米，根为直根系，主根深长，粗壮。
茎多数，直立，不分枝，具细条纹，被疏柔毛或有时老茎无毛。
叶长8-14厘米；
托叶宽披针形，棕褐色干膜质，长15-20毫米，先端急尖，合生至上部；
无明显的叶柄；
叶轴被疏柔毛；
小叶13-27，对生或互生，小叶柄长不超过1毫米；
小叶片长卵形或卵状披针形，长15-20毫米，宽5-7毫米，先端急尖或钝圆，具短尖头，基部圆形，上面无毛，下面常为污紫红色，沿中脉被长柔毛。
总状花序腋生，等高于或稍超出叶，总花梗被短柔毛，具6-15朵花；
花长16-20毫米，外展，疏散排列，具2-3毫米长的花梗；
苞片钻状披针形，稍长于花梗；
花萼钟状；
长4-5毫米，被短柔毛，萼齿披针状三角形，与萼筒近等长，下萼齿较狭，稍长于其余萼齿；
花冠淡黄色，旗瓣倒长卵形，长14-16毫米，先端圆形、微凹，翼瓣条形，与旗瓣近等长，龙骨瓣长于旗瓣1-2毫米；
子房线形，扁平，密被短柔毛。
荚果通常2-3节，节荚扁平，椭圆形或紧连花梗的节荚为长卵形，宽5-6毫米，被短柔毛，全缘或呈不规则疏牙齿状。
花期7-8月，果期8-9月。
