齿翅岩黄芪，多年生草本，高约100厘米。
茎直立，具沟纹，被疏柔毛。
叶长11-19厘米；
托叶三角状披针形，棕褐色干膜质，下部合生；
叶轴被疏柔毛。
小叶11-21，具长约1毫米的短叶柄；
小叶片长卵形或卵状披针形，长20-25毫米，宽10-17毫米，先端钝或急尖，基部圆形，上面无毛，下面被疏柔毛。
总状花序腋生，等高于或低于叶，具长约4-5厘米的总花梗；
花20-30朵；
小苞片线形，长4-5毫米，外被疏柔毛；
萼筒长为萼齿的2/3-1/2，萼齿线状披针形，下萼齿稍长于上萼齿。
荚果下垂，2-4节，节荚扁平，近圆形或椭圆形，长约8-12毫米，被疏长柔毛和细网纹，边缘具宽达3毫米的翅，翅上具不整齐的长牙齿。
花期5月，果期6月。