刺岩黄芪，多年生草本，高15-25厘米。
根为直根，木质化。
茎多数，仰卧地面，被短柔毛，基部围以多层残存的叶柄。
叶长8-15厘米，叶片与叶柄近等长，叶轴被短柔毛；
小叶长圆形或披针状卵形，长12-22毫米，宽4-6毫米，先端钝圆，具不明显短尖，基部圆楔形，上面无毛，下面密被灰白色贴伏短柔毛。
总状花序腋生，总花梗和花序轴被短柔毛，明显超出叶；
花多数，斜上升，初花时密集成头状或卵状，长2-3厘米，到花后期逐渐延伸达5-7厘米；
花长14-16毫米，具长约1毫米的短花梗；
苞片披针形，稍长于花梗；
萼钟状，长5-6毫米，被短柔毛，萼齿披针状钻形，长为萼筒的2-3倍；
花冠淡黄色或黄白色，旗瓣倒卵形，长12-13毫米，先端钝圆、微凹，翼瓣线形，长为旗瓣的4/5，龙骨瓣长于旗瓣约1毫米；
子房线形，衩花时沿缝线被短柔毛，后全部逐渐被柔毛。
荚果3-7节，节荚近圆形，两侧肿胀，脉纹隆起，被短柔毛和针刺。
花期7-8月，果期8-9月。