空茎岩黄芪，多年生草本，高40-60厘米。
根粗壮，强烈木质化。
茎直立，中空，多数或丛生被灰白色短柔毛，一般不分枝。
叶长9-16厘米；
托叶棕褐色干膜质，卵状披针形，长10-25毫米，合生至上部，抱茎，几无毛。
叶轴被短柔毛；
小叶15-21，对生或互生，具不长于1毫米短柄；
小叶片长卵形或长圆状卵形，长15-30毫米，宽6-10毫米，先端钝圆或急尖，具短尖头，基部圆形或圆楔形，下面密被贴伏柔毛。
总状花序腋生于上部叶腋，长10-15毫米，花序上部稍超出叶，总花梗和花序轴被短柔毛；
花多数，外展，长18-20厘米；
苞片棕褐色干膜质，披针形，等于或稍短于花梗；
花梗4-5毫米长，被柔毛；
花萼钟状，长6-7毫米，外被伏贴柔毛，萼齿披针形，近等长，稍长于萼筒；
花冠深紫红色，旗瓣倒卵形，长12-15毫米，先端圆形，基部楔形，翼瓣线形，长于旗瓣2-3毫米，龙骨瓣与翼瓣约等长；
子房线形，被短柔毛。
花期6-7月，果期8-9月。