滇南狸尾豆，直立灌木，高约1.5米。
茎圆柱形，具纵条纹，粗壮，分枝亦粗壮，被黄色绒毛。
叶为羽状三出复叶；
托叶长卵形，长约1厘米，先端钻形，密被锈色绒毛和柔毛；
叶柄长2-4.5厘米，粗壮，具沟槽，基部膨大，被黄色开展柔毛；
小叶纸质，长圆形或卵状披针形，顶生小叶长达16厘米，宽约8厘米，侧生小叶略小，长10-15厘米，宽3.8-7厘米，先端钝圆，具细尖，基部圆形，侧生小叶基部两侧常不对称，全缘或有时浅圆波状缘，上面被疏毛，下面被白色长柔毛，侧脉每边约13条；
小托叶刺毛状，长约4毫米；
小叶柄长约3毫米，密被锈色绒毛。
圆锥花序顶生，长42厘米，花序轴被锈色绒毛和开展长柔毛；
苞片卵形或圆卵形，长7毫米，宽5毫米，外面被黄色柔毛；
花梗较纤细，长约7毫米，被柔毛；
花萼长约4毫米，5裂，裂片披针形，尖锐，与萼筒等长，上部2裂齿较短；
旗瓣长约6.5毫米。
荚果有荚节6，几无毛。
花期10月。
