中华狸尾豆，亚灌木，高约1米。
茎直立，被灰黄色短粗硬毛。
叶为羽状三出复叶；
托叶长三角形，长约5毫米。
宽约2毫米，具条纹，有缘毛；
叶柄长2-4厘米，有沟槽，被灰黄色柔毛；
小叶坚纸质，长圆形、倒卵状长圆形、宽卵形，长（3-）4-7厘米，宽2-4厘米，侧生小叶略小，上面沿脉上有极短疏柔毛，下面有灰黄色长柔毛，侧脉每边6-8条，直而斜展，直达叶缘处消失；
小托叶刺毛状，长2毫米。
圆锥花序顶生，长20-30厘米，分枝呈毛帚状，有稀疏的花，花序轴具灰黄色毛；
苞片圆卵形，长约4毫米，宽3毫米，具条纹，先端渐尖，被灰黄色柔毛和褐色缘毛，开花时脱落；
每苞有花1或2朵，花梗纤细，丝状，长8-10毫米，结果时增长至13毫米，具极短柔毛和散生无柄褐色腺体；
花萼膜质，长约3毫米，无毛或有疏柔毛，5裂，裂片宽三角形或宽卵形，较宽短，下部裂片与萼筒相等或较短；
花冠紫色，较花萼长4倍；
子房稀被柔毛。
荚果与果梗几等长，具荚节4-5，近无毛，具网纹。
花、果期9-10月。
