美花狸尾豆，亚灌木或灌木，茎直立，较粗壮，高1-2米。
分枝少，被灰色短糙毛。
叶为奇数羽状复叶，小叶5-7片，极少为9片；
托叶卵形，中部以上突然收缩成尾尖，长约1厘米，基部宽4毫米，具条纹，有灰色长缘毛；
叶柄长4-7厘米；
叶轴长3-7厘米；
小叶硬纸质，线状长圆形或狭披针形，长（4.5-）6-10 （-13）厘米，宽（0.8-）1-2厘米，先端狭而尖，基部圆，上面中脉及基部边缘处被短柔毛，下面脉上毛较密，网脉细密，凸起；
小托叶刺毛状，长4毫米；
小叶柄长约2毫米。
总状花序顶生，长10-30厘米；
苞片长披针形，长约2.5厘米，宽约5毫米，基部稍狭，先端渐尖，被长毛；
花梗长5-6毫米，花后增至8毫米，略粗，先端弯曲，被灰色毛；
花萼5深裂，被长毛和缘毛，上部2裂片狭三角形，下部3裂片刺毛状，略长于上部裂片；
花冠蓝紫色，稍伸出于花萼之外，旗瓣圆形，长6-8毫米，基部具瓣柄，翼瓣耳形，长4-7毫米，基部有很短的耳，龙骨瓣约与翼瓣等长，上部弯曲；
雄蕊二体；
子房无毛，有胚珠3-5。
荚果铅色，有光泽，无毛，有3-5英节，荚节长约3毫米，宽约2毫米。
花、果期4-10月。
