狸尾豆，平卧或开展草本，通常高可达60厘米。
花枝直立或斜举，被短柔毛。
叶多为3小叶，稀兼有单小叶；
托叶三角形，长3毫米，宽约1毫米，先端尾尖，被灰黄色长柔和缘毛；
叶柄长1-2厘米，有沟槽；
小叶纸质，顶生小叶近圆形或椭圆形至卵形，长2-6厘米，宽1.5-3厘米，先端圆形或微凹，有细尖，基部圆形或心形，侧生小叶较小，上面略粗糙，下面被灰黄色短柔毛，侧脉每边5-7条，直而斜展，靠叶缘处微弯拱，两面凸起，网脉在下面明显；
小托叶刚毛状，长1.5毫米；
小叶柄长约2毫米，密被灰黄色短柔毛。
总状花序顶生，长3-6厘米，直径1.5-2厘米，花排列紧密；
苞片宽卵形，长8-10毫米，先端锥尖，密被灰色毛和缘毛，开花时脱落；
花梗长4毫米，疏被白色长柔毛；
花萼5裂，上部二裂片三角形，较短，长约2毫米，下部3裂片刺毛状，较上部裂片长3倍以上，被白色长柔毛，萼筒长约1毫米；
花冠长约6毫米，淡紫色，旗瓣倒卵形，基部渐狭；
雄蕊二体；
子房无毛，有胚珠1-2。
荚果小，包藏于萼内，有荚节1-2，荚节椭圆形，长约2.5毫米，黑褐色，膨胀，无毛，略有光泽。
花、果期8-10月。
