针筒菜，多年生草本，高30-60厘米，有在节上生须根的横走根茎。
茎直立或上升，或基部多少匍匐，锐四稜形，具四槽，基部微粗糙，在棱及节上被长柔毛，余部多少被微柔毛，不分枝或少分枝。
茎生叶长圆状披针形，通常长3-7厘米，宽1-2厘米，先端微急尖，基部浅心形，边缘为圆齿状锯齿，上面绿色，疏被微柔毛及长柔毛，下面灰绿色，密被灰白色柔毛状绒毛，沿脉上被长柔毛，叶柄长约2毫米，至近于无柄，密被长柔毛；
苞叶向上渐变小，披针形，无柄，通常均比花萼长，近全缘，毛被与茎叶相同。
轮伞花序通常6花，下部者远离，上部者密集组成长约5-8厘米的顶生穗状花序；
小苞片线状刺形，微小，长约1毫米，被微柔毛；
花梗短，长约1毫米，被微柔毛。
花萼钟形，连齿长约7毫米，外面被具腺柔毛状绒毛，沿肋上疏生长柔毛，内面无毛，10脉，肋间次脉不明显，齿5，三角状披针形，近于等大，长约2.5毫米，或下2齿略长，先端具刺尖头。
花冠粉红色或粉红紫色，长1.3厘米，外面疏被微柔毛，但在冠檐上被较多疏柔毛，内面在喉部被微柔毛，毛环不明显或缺如，冠筒长7毫米，冠檐二唇形，上唇长圆形，下唇开张，3裂，中裂片最大，肾形，侧裂片卵圆形。
雄蕊4，前对较长，均延伸至上唇片之下，花丝丝状，被微柔毛，花药卵圆形，2室，室极叉开。
花柱丝状，稍超出雄蕊，先端相等2浅裂，裂片钻形。
花盘平顶，波状。
子房黑褐色，无毛。
小坚果卵珠状，径约1毫米，褐色，光滑。
