马边玄参，多年生草本，高达80厘米，根状茎粗壮，上端直径粗达3厘米，后可条状撕裂似细长的支根。
茎直立，中空，基部各节有苞片状鳞叶，常在上部分枝，有疏毛。
叶柄短，不超过2厘米，扁平宽阔，基部与茎节相连处有丛毛；
叶片披针状矩圆形至卵形，长3-7厘米，基部楔形至钝形，边缘有不规则的锯齿或重锯齿，上面疏生细毛，下面常仅脉上有毛。
花序头状或穗状，结果时可长达8厘米，由对生或近对生的聚伞花序组成，多至4对，互相远距，总花梗和花梗均有腺毛；
花萼长4-5毫米，裂片卵形，顶端锐尖，无毛至密生腺毛；
花冠黄白色或紫色，长约9毫米，无毛或有腺毛，上唇长于下唇约2毫米，裂片边缘相互重叠，下唇裂片较小，中裂片更小，花冠筒略膨大，长约5毫米；
雄蕊约与花冠筒等长，退化雄蕊狭匙形至近圆形或倒心形；
子房长2-3毫米，花柱约与子房等长或稍长。
蒴果尖卵形，连同短喙长10-12毫米。
花期6-7月，果期8-10月。
